液压系统常见故障的诊断及消除方法

　　5.1常见故障的诊断方法

　　液压设备是由机械、液压、电气等装置组合而成的，故出现的故障也是多种多样的。某一种故障现象可能由许多因素影响后造成的，因此分析液压故障必须能看懂液压系统原理图，对原理图中各个元件的作用有一个大体的了解，然后根据故障现象进行分析、判断，针对许多因素引起的故障原因需逐一分析，抓住主要矛盾，才能较好的解决和排除。液压系统中工作液在元件和管路中的流动情况，外界是很难了解到的，所以给分析、诊断带来了较多的困难，因此要求人们具备较强分析判断故障的能力。在机械、液压、电气诸多复杂的关系中找出故障原因和部位并及时、准确加以排除。

　　5.1.1简易故障诊断法

　　简易故障诊断法是目前采用最普遍的方法，它是靠维修人员凭个人的经验，利用简单仪表根据液压系统出现的故障，客观的采用问、看、听、摸、闻等方法了解系统工作情况，进行分析、诊断、确定产生故障的原因和部位，具体做法如下：

　　1)询问设备操作者，了解设备运行状况。其中包括：液压系统工作是否正常；液压泵有无异常现象；液压油检测清洁度的时间及结果；滤芯清洗和更换情况；发生故障前是否对液压元件进行了调节；是否更换过密封元件；故障前后液压系统出现过哪些不正常现象；过去该系统出现过什么故障，是如何排除的等，需逐一进行了解。

　　2)看液压系统工作的实际状况，观察系统压力、速度、油液、泄漏、振动等是否存在问题。

　　3)听液压系统的声音，如：冲击声；泵的噪声及异常声；判断液压系统工作是否正常。

　　4)摸温升、振动、爬行及联接处的松紧程度判定运动部件工作状态是否正常。

　　总之，简易诊断法只是一个简易的定性分析，对快速判断和排除故障，具有较广泛的实用性。

　　5.1.2液压系统原理图分析法

　　根据液压系统原理图分析液压传动系统出现的故障，找出故障产生的部位及原因，并提出排除故障的方法。液压系统图分析法是目前工程技术人员应用最为普遍的方法，它要求人们对液压知识具有一定基础并能看懂液压系统图掌握各图形符号所代表元件的名称、功能、对元件的原理、结构及性能也应有一定的了解，有这样的基础，结合动作循环表对照分析、判断故障就很容易了。所以认真学习液压基础知识掌握液压原理图是故障诊断与排除最有力的助手，也是其它故障分析法的基础。必须认真掌握。

　　5.1.3其它分析法

　　液压系统发生故障时，往往不能立即找出故障发生的部位和根源，为了避免盲目性，人们必须根据液压系统原理进行逻辑分析或采用因果分析等方法逐一排除，最后找出发生故障的部位，这就是用逻辑分析的方法查找出故障。为了便于应用，故障诊断专家设计了逻辑流程图或其它图表对故障进行逻辑判断，为故障诊断提供了方便。

　　6.7液压控制系统的安装、调试和故障处理要点

　　6.7.1液压控制系统的安装、调试

　　液压控制系统与液压传动系统的区别在于前者要求其液压执行机构的运动能够高精度地跟踪随机的控制信号的变化。液压控制系统多为闭环控制系统，因而就有系统稳定性、响应和精度的需要。为此，需要有机械-液压-电气一体化的电液伺服阀、伺服放大器、传感器，高清洁度的油源和相应的管路布置。液压控制系统的安装、调试要点如下：

　　1)油箱内壁材料或涂料不应成为油液的污染源，液压控制系统的油箱材料很好采用不锈钢。

　　2)采用高精度的过滤器，根据电液伺服阀对过滤精度的要求，一般为5～10μm。

　　3)油箱及管路系统经过一般性的酸洗等处理过程后，注入低粘度的液压油或透平油，进行无负荷循环冲洗。循环冲洗须注意以下几点：a)冲洗前安装伺服阀的位置应用短路通道板代替；b)冲洗过程中过滤器阻塞较快，应及时检查和更换；c)冲洗过程中定时提取油样，用污染测定仪器进行污染测定并记录，直至冲洗合格为止；d)冲洗合格后放出全部清洗油，通过精密过滤器向油箱注入合格的液压油。

　　4)为了保证液压控制系统在运行过程中有更好的净化功能，很好增设低压自循环清洗回路。

　　5)电液伺服阀的安装位置尽可能靠近液压执行元件，伺服阀与执行元件之间尽可能少用软管，这些都是为了提高系统的频率响应。

　　6)电液伺服阀是机械、液压和电气一体化的精密产品，安装、调试前必须具备有关的基本知识，特别是要详细阅读、理解产品样本和说明书。注意以下几点：a)安装的伺服阀的型号与设计要求是否相符，出厂时的伺服阀动、静态性能测试资料是否完整；b)伺服放大器的型号和技术数据是否符合设计要求，其可调节的参数要与所使用的伺服阀匹配；c)检查电液伺服阀的控制线圈联接方式，串联、并联或差动联接方式，哪一种符合设计要求；d)反馈传感器(如位移，力，速度等传感器)的型号和联接方式是否符合设计需要，特别要注意传感器的精度，它直接影响系统的控制精度；e)检查油源压力和稳定性是否符合设计要求，如果系统有蓄能器，需检查充气压力。

　　7)液压控制系统采用的液压缸应是低摩擦力液压缸，安装前应测定其＊＊启动压力，作为日后检查液压缸的根据。

　　8)液压控制系统正式运行前应仔细排除气体，否则对系统的稳定性和刚度都有较大的影响。

　　9)液压控制系统正式使用前应进行系统调试，可按以下几点进行：a)零位调整，包括伺服阀的调零及伺服放大器的调零，为了调整系统零位，有时加入偏置电压；b)系统静态测试，测定被控参数与指令信号的静态关系，调整合理的放大倍数，通常放大倍数愈大静态误差愈小，控制精度愈高，但容易造成系统不稳定；c)系统的动态测试，采用动态测试仪器，通常需测出系统稳定性，频率响应及误差，确定是否能满足设计要求。系统动、静态测试记录可作为日后系统运行状况评估的根据。

　　10)液压控制系统投入运行后应定期检查以下记录数据：油温，油压，油液污染程度；运行稳定情况，执行机构的零偏情况，执行元件对信号的跟踪情况。